引用引用第1楼不进则退于2012-05-19 11:51发表的 :步进暂停的要求是跑完当前段的剩余路程,你可以用步进专用脉冲累计寄存器来存储已经跑过的脉冲数,再用当前段的总脉冲数减去前者并传送到程序中去。当然这只是个思路,有些细节需要你自己把握。