yvhkfn
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 40 个
工控威望: 149 点
下载积分: 518 分
在线时间: 26(小时)
注册时间: 2011-05-24
最后登录: 2014-01-17
查看yvhkfn的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-05-19 11:10
全看 | 小 中 大
,程序怎么写,有没有简单的例子呢,谢谢了
不进则退
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 20 个
工控威望: 144 点
下载积分: 629 分
在线时间: 16(小时)
注册时间: 2012-02-25
最后登录: 2024-08-01
查看不进则退的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-05-19 11:51
全看 | 小 中 大
步进暂停的要求是跑完当前段的剩余路程，你可以用步进专用脉冲累计寄存器来存储已经跑过的脉冲数，再用当前段的总脉冲数减去前者并传送到程序中去。当然这只是个思路，有些细节需要你自己把握。