pc5036
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楼主  发表于: 2012-05-17 09:20
问题解决了,谢谢各位
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hua966
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1楼  发表于: 2012-05-17 09:22
我也是不知道呀,学习中
pc5036
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2楼  发表于: 2012-05-17 09:48
郁闷了,我把梯形图改成


伺服设置成Pn200=0001(CW+CCW)时,正反转又正常