pc5036
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楼主  发表于: 2012-05-17 09:20
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问题解决了，谢谢各位
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1楼  发表于: 2012-05-17 09:48
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郁闷了，我把梯形图改成
伺服设置成Pn200=0001（CW+CCW）时，正反转又正常