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yk136
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楼主  发表于: 2012-05-16 22:00
考题:要求使用西门子S200编写下面的程序:
有一机械手,机械手两端安装一个上料气缸和一个下料气缸,机械手移动时,两个气缸是同时移动的,每个气缸上都安装两个真空吸嘴,一个吸嘴能吸一个料。
动作流程:
第1次,上电机械手移到A位(A位:上料气缸对准是上料区,下料气缸对准是加工区。)上料气缸下去取料(有时吸一个料,有时吸两个料,是不一定的),取完料后,气缸上升到位,机械手移到B位(B位:上料气缸对准的是加工区,下料气缸对准是下料区),移到B位后,上料气缸放料到加工位E,放完料后,
第2次,机械手移到A位,上料气缸取料,取到料后,机械手移到B位,把料放在加工位F,
第3次,机械手用移到A位(A位:上料气缸对准是上料区,下料气缸对准是加工区),上料气缸取料,这时下料气缸就要把第1次放在加工位E的料吸走,(当时上料气缸吸1个料时,这时下料气缸就要吸走1个料,如果当时上料气缸吸两个料时,这时就要吸走两个料,如果当时上料吸来两个料,现在只吸走一料就报警),吸完料后机械手移到B位,上料气缸把料放在加工位E,下料气缸就把料放在下料区
第4次,机械手用移到A位(A位:上料气缸对准是上料区,下料气缸对准是加工区),上料气缸取料,这时下料气缸就要把第2次放在加工位F的料吸走,(当时上料气缸吸1个料时,这时下料气缸就要吸走1个料,如果当时上料气缸吸两个料时,这时就要吸走两个料,如果当时上料吸来两个料,现在只吸走一料就报警),吸完料后机械手移到B位,上料气缸把料放在加工位F,下料气缸就把料放在下料区。
xtgm123
做个工控人,不停学习,不忘交流,不断分享
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1楼  发表于: 2012-05-16 22:07
这个高手们应该都会的,不难,可是我却不会,呵呵~~~~~~~
yk136
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2楼  发表于: 2012-05-16 22:14
难点就是第3次,下料气缸取走多料才是对的,怎么记忆取第1次上料气缸吸来1个料,还是两个料。
只要结果
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3楼  发表于: 2012-05-16 22:23
这是面试题吗?要你多久给出答案?
飞跃自动化
千万富翁就是这样形成的
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4楼  发表于: 2012-05-17 00:19
此考题不算难,只是需要花点时间,一两个小时可以搞定,只是你考完这题目,再谈点工资,你一个上午都在面试了,呵呵,
libin520
虽然没什么突破和进步,却还是每天在坚持着。
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5楼  发表于: 2012-05-17 01:23
绝杀是当然的了.开关量,逻辑类型的.画个时序图.基本上没什么悬念.
需要高品质音乐资源+QQ群:723680148,音质好的音乐让爱车如音乐海洋。享受美妙音乐带来的超快感。音乐文件资源来聊即送。
a2103
珍爱生命,远离领导
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6楼  发表于: 2012-05-17 06:14
面试这样的题目?面试一天时间吗
u70953
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7楼  发表于: 2012-05-17 07:18
看來是要你的程序,目的不在考试......面试这样的题目?要你多久给出答案?
在肇兴
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8楼  发表于: 2012-05-17 07:21
如果面试这样的问题,基本上是没诚意的,其目的是想从面试者身上学东西而已,就算你把程序做出来了,他会叫你回去等电话,成功率很低.
7625359
做人要低调,做事要高调。
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9楼  发表于: 2012-05-17 07:39
不难。简单的步进顺控就可以搞定。面试时把思路说明白就可以了。
kyy80
态度决定一切``````
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10楼  发表于: 2012-05-17 08:05
这个系统好象是多台冲床连续协调加工。。。。。在仿别人的设备。。。
niningtt
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11楼  发表于: 2012-05-17 10:42
这个有肯定要对每次聊数进行记录,可以用开关量作为1或者2,或者用寄存器,没什么
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