引用引用第4楼wei010813于2012-01-09 15:14发表的 :你的问题可能出现的原因我分析了下;1、你的编码器线是自己做的还是买的原装的,如果自己做的请检查各个节点之间有无短路或瞬时短路。2、看下你的电机是否带抱闸,如果有请检查抱闸是否打开。3、还是不行检查电机U\V\W是否有错。。按理说如果试试运行中的基本就这个情况了。干扰不会出现电流过载报警。应该是是编码器报警。。