陈大围
工控新人,还请多多指教
级别: 论坛先锋

精华主题: 0
发帖数量: 877 个
工控威望: 1160 点
下载积分: 8913 分
在线时间: 1826(小时)
注册时间: 2011-04-17
最后登录: 2024-11-23
查看陈大围的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-01-08 20:46
我的那台安川∑-Ⅴ系列的伺服器,在试运行,和在位置模式时,一给驱动器送脉冲,驱动器马上报过流,过载的警,我电机是空载运行,也就是电机轴没接任何负载,接线我确认了,都没接错,电机也没任何问题,我怀疑是驱动器的硬件哪里坏了,驱动器里的IGBT模块刚换过新的,那会不会是里面的电流互感器坏了呢?还是其他的什么元件坏了,网友帮我分析下,该怎么检测,是哪里出毛病了,谢谢!
专心学工控技术,请各位帮忙指教
libing2011
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 4 个
工控威望: 87 点
下载积分: 566 分
在线时间: 26(小时)
注册时间: 2011-11-22
最后登录: 2012-12-19
查看libing2011的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-01-09 01:09
如伺服器是好的话,先接通伺服自带的刹车(如有)或伺服使能信号,再送脉冲信号.
wsgily
压力与动力俱存
级别: 实习会员
精华主题: 0
发帖数量: 125 个
工控威望: -41 点
下载积分: 198 分
在线时间: 82(小时)
注册时间: 2011-03-27
最后登录: 2017-08-11
查看wsgily的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2012-01-09 09:31
有可能是干扰,把接地线拆掉,两边都拆掉试试,我遇到过。
陈大围
工控新人,还请多多指教
级别: 论坛先锋

精华主题: 0
发帖数量: 877 个
工控威望: 1160 点
下载积分: 8913 分
在线时间: 1826(小时)
注册时间: 2011-04-17
最后登录: 2024-11-23
查看陈大围的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2012-01-09 14:33
知道的就说说撒
专心学工控技术,请各位帮忙指教
wei010813
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看wei010813的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2012-01-09 15:14
你的问题可能出现的原因我分析了下;
1、你的编码器线是自己做的还是买的原装的,如果自己做的请检查各个节点之间有无短路或瞬时短路。
2、看下你的电机是否带抱闸,如果有请检查抱闸是否打开。
3、还是不行检查电机U\V\W是否有错。
。按理说如果试试运行中的基本就这个情况了。干扰不会出现电流过载报警。应该是是编码器报警。。
wananjushi
万安居士
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 859 个
工控威望: 5759 点
下载积分: 11561 分
在线时间: 216(小时)
注册时间: 2011-12-24
最后登录: 2018-07-22
查看wananjushi的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2012-01-09 17:36
驱动器开环也不行
wananjushi
陈大围
工控新人,还请多多指教
级别: 论坛先锋

精华主题: 0
发帖数量: 877 个
工控威望: 1160 点
下载积分: 8913 分
在线时间: 1826(小时)
注册时间: 2011-04-17
最后登录: 2024-11-23
查看陈大围的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2012-01-10 11:09
引用
引用第4楼wei010813于2012-01-09 15:14发表的  :
你的问题可能出现的原因我分析了下;
1、你的编码器线是自己做的还是买的原装的,如果自己做的请检查各个节点之间有无短路或瞬时短路。
2、看下你的电机是否带抱闸,如果有请检查抱闸是否打开。
3、还是不行检查电机U\V\W是否有错。
。按理说如果试试运行中的基本就这个情况了。干扰不会出现电流过载报警。应该是是编码器报警。。

编码器线是原装的,电机不带抱闸装置,u.v.w线确认过,没接错
专心学工控技术,请各位帮忙指教