johnsonhu
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 20 个
工控威望: 90 点
下载积分: 469 分
在线时间: 10(小时)
注册时间: 2010-06-25
最后登录: 2024-09-08
查看johnsonhu的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2011-12-07 15:07
本人用Q06UDHCPU+QD75M4连接MR-J2S-20B伺服驱动,再接伺服电机。
伺服驱动MR-J2S-20B开机,LED显示"Ab”。L1,L2,L11,L21均接线正常。
使用GX Works和Configurator-QP测试,显示“伺服未安装”,错误代码:108。如下图:




哪位大哥帮忙解决一下,谢谢!
johnsonhu
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 20 个
工控威望: 90 点
下载积分: 469 分
在线时间: 10(小时)
注册时间: 2010-06-25
最后登录: 2024-09-08
查看johnsonhu的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2011-12-07 15:08
图片:

johnsonhu
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 20 个
工控威望: 90 点
下载积分: 469 分
在线时间: 10(小时)
注册时间: 2010-06-25
最后登录: 2024-09-08
查看johnsonhu的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2011-12-07 15:21

johnsonhu
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 20 个
工控威望: 90 点
下载积分: 469 分
在线时间: 10(小时)
注册时间: 2010-06-25
最后登录: 2024-09-08
查看johnsonhu的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2011-12-07 15:24
伺服放大器已经连接,为什么总显示"No Servo"呢?难道还需要什么设置?是不是通讯有问题?
sicsuilyijun
工控路上学习中
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 163 个
工控威望: 355 点
下载积分: 768 分
在线时间: 373(小时)
注册时间: 2009-05-17
最后登录: 2024-11-18
查看sicsuilyijun的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2011-12-07 19:42
相关的SON ,EMG 连接上没?
yyqwxl
承接各种非标设备程序设计,网址:http://yangyon
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 153 个
工控威望: 1736 点
下载积分: 1136 分
在线时间: 126(小时)
注册时间: 2011-10-24
最后登录: 2021-11-27
查看yyqwxl的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2011-12-07 20:01
伺服放大器上有一个开关,你打到自动了吗?还有就是你有设置轴号?伺服放大器上有个类似拨码盘的按钮,是设置轴号。设置好后就OK了!保证没有问题。
gcbplc
QQ3130569178 PLC编程、登录口令修改删除、调试
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 340 个
工控威望: 3229 点
下载积分: 11996 分
在线时间: 401(小时)
注册时间: 2011-06-23
最后登录: 2024-11-17
查看gcbplc的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2011-12-07 20:04
我也来学习一下
时间都去哪了?!!!
QQ3130569178 PLC编程、登录口令修改删除、调试、备份 ;FB块口令解除
johnsonhu
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 20 个
工控威望: 90 点
下载积分: 469 分
在线时间: 10(小时)
注册时间: 2010-06-25
最后登录: 2024-09-08
查看johnsonhu的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2011-12-08 13:22
谢谢各位,问题已解决。原来是软件里没有设置这几个参数:servo capacity, servo motor speed, servo forced stop, upper limit, lower limit。我问了三菱售后的人,原来哪个手册上都没有说,各位像我一样的新手也要注意了,光看手册也是不行的。
bleachthat
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 71 个
工控威望: 228 点
下载积分: 571 分
在线时间: 68(小时)
注册时间: 2008-08-11
最后登录: 2024-05-09
查看bleachthat的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2011-12-13 22:27
看过,了解了多一点知识