johnsonhu
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楼主  发表于: 2011-12-07 15:07
本人用Q06UDHCPU+QD75M4连接MR-J2S-20B伺服驱动,再接伺服电机。
伺服驱动MR-J2S-20B开机,LED显示"Ab”。L1,L2,L11,L21均接线正常。
使用GX Works和Configurator-QP测试,显示“伺服未安装”,错误代码:108。如下图:




哪位大哥帮忙解决一下,谢谢!
johnsonhu
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1楼  发表于: 2011-12-07 15:08
图片:

johnsonhu
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2楼  发表于: 2011-12-07 15:21

johnsonhu
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3楼  发表于: 2011-12-07 15:24
伺服放大器已经连接,为什么总显示"No Servo"呢?难道还需要什么设置?是不是通讯有问题?
johnsonhu
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4楼  发表于: 2011-12-08 13:22
谢谢各位,问题已解决。原来是软件里没有设置这几个参数:servo capacity, servo motor speed, servo forced stop, upper limit, lower limit。我问了三菱售后的人,原来哪个手册上都没有说,各位像我一样的新手也要注意了,光看手册也是不行的。