用户登陆
免费注册
找回密码
站内短信
论坛搜索
工控下载
用户名
密码
输入验证码:
手机
综合讨论
资料互助
程序样例
三菱工控
西门子区
欧姆龙区
触摸屏区
工控人家园
三菱工控论坛
控制精度的问题
上一主题
下一主题
sun3751
安康科技
级别: 家园常客
发送短信
加为好友
QQ联系
精华主题:
0
发帖数量:
703 个
工控威望:
686 点
下载积分:
3021 分
在线时间: 290(小时)
注册时间:
2008-03-26
最后登录:
2024-12-21
查看sun3751的
主题
/
回贴
楼主
发表于: 2008-04-03 09:28
只看楼主
|
小
中
大
三种方式:以速度控制用传感器控制定长,靠脉冲输出的位置控制方式定长,转速+编码器反馈控制定长。
请问那种方式的精度高一些?各精度能达到多少?
烟台安康电气科技有限公司
-伺服、变频器·触摸屏·PLC-
-编程·配套-13156951983-
分享
一天贼忙
级别: 略有小成
发送短信
加为好友
QQ联系
精华主题:
0
发帖数量:
476 个
工控威望:
433 点
下载积分:
6292 分
在线时间: 41(小时)
注册时间:
2007-11-15
最后登录:
2024-12-16
查看一天贼忙的
主题
/
回贴
1楼
发表于: 2008-04-03 09:33
只看该作者
|
小
中
大
楼上的兄弟,不要拿我的回帖断章取义,这样被看到,被误解是很丢人地............
混灌水区的!
分享
sjm213
有小知识,无大学问。
级别: 论坛版主
发送短信
加为好友
QQ联系
精华主题:
7 篇
发帖数量:
5212 个
工控威望:
7436 点
下载积分:
158993 分
在线时间: 3172(小时)
注册时间:
2007-11-21
最后登录:
2024-12-22
查看sjm213的
主题
/
回贴
2楼
发表于: 2008-04-03 09:40
只看该作者
|
小
中
大
按理说对于开环、半闭环、闭环系统来说,当然是闭环系统控制精度高。但实际上,大部分还是决定于您的机械机构。以及信号响应速度和执行机构的响应速度。
分享
一天贼忙
级别: 略有小成
发送短信
加为好友
QQ联系
精华主题:
0
发帖数量:
476 个
工控威望:
433 点
下载积分:
6292 分
在线时间: 41(小时)
注册时间:
2007-11-15
最后登录:
2024-12-16
查看一天贼忙的
主题
/
回贴
3楼
发表于: 2008-04-03 12:56
只看该作者
|
小
中
大
一般的定位,大多用位置控制方式,就是通过脉冲输出量来控制定位,集电极的脉冲发送频率在200K,差动的抗扰性能更好在500K内,一般也不会在此期间丢脉冲,所以很少有人位置控制时,还接驱动器上的编码器AB相反馈的,也就是一般用半闭环控制。
但是用转速控制定位的时候,就必须接闭环控制,通过AB相反馈,经上位机程序处理确定位置,否则会飞车。这种定位我只用过一次,很麻烦很少人用的。
至于精度问题正如楼上所说是由机械部分决定的。
混灌水区的!
分享
sun3751
安康科技
级别: 家园常客
发送短信
加为好友
QQ联系
精华主题:
0
发帖数量:
703 个
工控威望:
686 点
下载积分:
3021 分
在线时间: 290(小时)
注册时间:
2008-03-26
最后登录:
2024-12-21
查看sun3751的
主题
/
回贴
4楼
发表于: 2008-04-03 16:35
只看该作者
|
小
中
大
谢谢楼上二位的指点,我对高精度定位的认识还在朦胧状态,我在补习这一方面的知识。还请多多指教!
烟台安康电气科技有限公司
-伺服、变频器·触摸屏·PLC-
-编程·配套-13156951983-
分享
zengsixia
级别: 略有小成
发送短信
加为好友
QQ联系
精华主题:
0
发帖数量:
84 个
工控威望:
229 点
下载积分:
506 分
在线时间: 101(小时)
注册时间:
2008-03-13
最后登录:
2024-12-22
查看zengsixia的
主题
/
回贴
5楼
发表于: 2008-04-05 18:59
只看该作者
|
小
中
大
主要取决你的机械要求
分享
hsl199
级别: 略有小成
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
420 个
工控威望:
482 点
下载积分:
1866 分
在线时间: 200(小时)
注册时间:
2007-05-20
最后登录:
2024-12-20
查看hsl199的
主题
/
回贴
6楼
发表于: 2008-04-20 12:45
只看该作者
|
小
中
大
步进电机能做到吗?我没加编码器可为什么这个精度就是不准,且不稳定,误差很大?请指点下!!谢谢!
分享
一天贼忙
级别: 略有小成
发送短信
加为好友
QQ联系
精华主题:
0
发帖数量:
476 个
工控威望:
433 点
下载积分:
6292 分
在线时间: 41(小时)
注册时间:
2007-11-15
最后登录:
2024-12-16
查看一天贼忙的
主题
/
回贴
7楼
发表于: 2008-04-21 12:48
只看该作者
|
小
中
大
如果选择步进电机,扭矩要选大些的,因为当脉冲频率加大时,转矩下降很快(步进说明书上一般都画有其特性曲线),负载和转速超过一定范围会丢步,这种丢步产生的误差是会累积的(而不是楼上所说的精度不准),还有就是有细分的时候要用细分,可以减小振动提高精度。选择伺服电机就不会产生这样的问题,正常的微小误差它会自动动态校正,如果因超速、过载等问题产生误差它会报警。
[ 此贴被一天贼忙在2008-04-21 13:48重新编辑 ]
混灌水区的!
分享
yyhexf
级别: 家园常客
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
768 个
工控威望:
555 点
下载积分:
1922 分
在线时间: 606(小时)
注册时间:
2008-01-05
最后登录:
2013-08-19
查看yyhexf的
主题
/
回贴
8楼
发表于: 2008-04-21 13:31
只看该作者
|
小
中
大
请教版主,用位置尺定位,12位机和16位机精度能提高多少?假定机械是一样的。
分享
一天贼忙
级别: 略有小成
发送短信
加为好友
QQ联系
精华主题:
0
发帖数量:
476 个
工控威望:
433 点
下载积分:
6292 分
在线时间: 41(小时)
注册时间:
2007-11-15
最后登录:
2024-12-16
查看一天贼忙的
主题
/
回贴
9楼
发表于: 2008-04-21 13:42
只看该作者
|
小
中
大
不好意思,"位置尺" 此物我没有用过也没见过,是不是和编码器一样的东西?单纯的12位和16位比较,精度是1/16。这个对实际的定位控制来讲没什么意义。
混灌水区的!
分享
yyhexf
级别: 家园常客
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
768 个
工控威望:
555 点
下载积分:
1922 分
在线时间: 606(小时)
注册时间:
2008-01-05
最后登录:
2013-08-19
查看yyhexf的
主题
/
回贴
10楼
发表于: 2008-04-21 14:29
只看该作者
|
小
中
大
谢谢版主。我们用的位置尺即可变电阻。
分享
亿海拾贝
级别: *
发送短信
加为好友
精华主题:
* 篇
发帖数量:
* 个
工控威望:
* 点
下载积分:
* 分
在线时间: (小时)
注册时间:
*
最后登录:
*
查看亿海拾贝的
主题
/
回贴
11楼
发表于: 2011-03-30 12:56
只看该作者
|
小
中
大
用位置尺
分享
上一主题
下一主题
工控人家园
三菱工控论坛
控制精度的问题
http://www.ymmfa.com
访问内容超出本站范围,不能确定是否安全
继续访问
取消访问