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控制精度的问题
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sun3751
安康科技
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楼主
发表于: 2008-04-03 09:28
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三种方式:以速度控制用传感器控制定长,靠脉冲输出的位置控制方式定长,转速+编码器反馈控制定长。
请问那种方式的精度高一些?各精度能达到多少?
烟台安康电气科技有限公司
-伺服、变频器·触摸屏·PLC-
-编程·配套-13156951983-
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一天贼忙
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1楼
发表于: 2008-04-03 09:33
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楼上的兄弟,不要拿我的回帖断章取义,这样被看到,被误解是很丢人地............
混灌水区的!
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2楼
发表于: 2008-04-03 12:56
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一般的定位,大多用位置控制方式,就是通过脉冲输出量来控制定位,集电极的脉冲发送频率在200K,差动的抗扰性能更好在500K内,一般也不会在此期间丢脉冲,所以很少有人位置控制时,还接驱动器上的编码器AB相反馈的,也就是一般用半闭环控制。
但是用转速控制定位的时候,就必须接闭环控制,通过AB相反馈,经上位机程序处理确定位置,否则会飞车。这种定位我只用过一次,很麻烦很少人用的。
至于精度问题正如楼上所说是由机械部分决定的。
混灌水区的!
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一天贼忙
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3楼
发表于: 2008-04-21 12:48
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如果选择步进电机,扭矩要选大些的,因为当脉冲频率加大时,转矩下降很快(步进说明书上一般都画有其特性曲线),负载和转速超过一定范围会丢步,这种丢步产生的误差是会累积的(而不是楼上所说的精度不准),还有就是有细分的时候要用细分,可以减小振动提高精度。选择伺服电机就不会产生这样的问题,正常的微小误差它会自动动态校正,如果因超速、过载等问题产生误差它会报警。
[ 此贴被一天贼忙在2008-04-21 13:48重新编辑 ]
混灌水区的!
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一天贼忙
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4楼
发表于: 2008-04-21 13:42
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不好意思,"位置尺" 此物我没有用过也没见过,是不是和编码器一样的东西?单纯的12位和16位比较,精度是1/16。这个对实际的定位控制来讲没什么意义。
混灌水区的!
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