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zhcwos
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楼主  发表于: 2011-08-15 18:57
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我们公司有一台交流伺服电机在运行过程中抖动十分厉害，哪位高手知道怎么回事？从哪里做手解决？谢谢
d95
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1楼  发表于: 2011-08-15 19:15
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你是什么牌子的伺服，我在调试东元伺服出现过因过转距引起的电机震动，电机“咔咔”的故障，要把驱动器进行【出厂设置】等参数设置后电机故障解决
slik
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2楼  发表于: 2011-08-15 19:41
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是不是位置环增益设得过大，导致系统刚性过大，或是P,I,D等参数有做过人工修改导致震荡？
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    tuanailing
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    3楼  发表于: 2011-08-15 20:25
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    电机有问题的，以前我的电机也一样，更换之后就不抖了，  若是有人知道是什么原因，能简单调整的话， 我也想弄下我手头这烂货了。 要不永远不会动它了
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    4楼  发表于: 2011-08-15 22:00
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    先确定转动部分是否存在问题。比如连轴器，导轨等使伺服电机转动受力变动过大致电机抖动。转动没问题就是参数问题，把速度环参数，位置环参数调小。调整（从小到大）OK.     对了。驱动器有无报警。编码器坏有时都会抖动。
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    fly
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    5楼  发表于: 2011-08-15 22:17
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    三菱的就问4008213030 呵呵
    duanzhiwu
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    6楼  发表于: 2011-08-15 22:57
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    调一下伺服参数就可以了
    汇荣铝业
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    7楼  发表于: 2011-08-16 15:40
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    也不说是什么牌子的伺服，真是愁人。
    yamqq
    雅马哈，爱普生，电装机器人。
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    8楼  发表于: 2011-08-16 16:03
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    2楼说昨对，增益，，刚性，还有机械上的问题！
    这个人很懒，什么也没有留下！
    zhcwos
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    9楼  发表于: 2011-08-16 19:04
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    控制系统是实强米格的，前几天都使用正常。突然出现的情况。电机感觉在左右旋转，偶尔还会出现自动反转
    fffsjm
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    10楼  发表于: 2011-08-16 20:12
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    amk伺服电机是最难用的
    fcmsyj
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    11楼  发表于: 2011-08-17 00:05
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    应该是参数有问题
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