zhcwos
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 665 个
工控威望: 819 点
下载积分: 72366 分
在线时间: 327(小时)
注册时间: 2010-09-01
最后登录: 2024-11-25
查看zhcwos的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2011-08-15 18:57
我们公司有一台交流伺服电机在运行过程中抖动十分厉害,哪位高手知道怎么回事?从哪里做手解决?谢谢
坚士人
心动就要行动
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 454 个
工控威望: 561 点
下载积分: 18491 分
在线时间: 367(小时)
注册时间: 2009-10-08
最后登录: 2024-07-27
查看坚士人的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2011-08-15 22:00
先确定转动部分是否存在问题。比如连轴器,导轨等使伺服电机转动受力变动过大致电机抖动。转动没问题就是参数问题,把速度环参数,位置环参数调小。调整(从小到大)OK.     对了。驱动器有无报警。编码器坏有时都会抖动。
本帖最近评分记录:
  • 下载积分:+2(wsir123) 热心助人