引用引用第1楼iauto于2011-07-10 12:27发表的 :楼上的现象主要是负载扭力的问题,同步电机或者伺服电机扭力控制模式都可以解决问题不建议用步进电机, 步进电机对大负载的控制定位有丢步现象结合齿轮箱或者皮带传动会有点效果