我用步进指令能控制电机的正反转，用基本指令却搞了两天都没个结果，PLC是FX1S的，要么能正转，要么能反转，就是不能自动切换正反转，请大家看下问题出在哪，谢谢。
  0        LD        X000
    1        OR        M0
    2         ANI      X001
    3        OUT      M0
    4         LD        M0
    5         MOV     K1500      D0
    10       M8029
    11       OUT     T0       K6
    14       LD        T0
     15      OR        M1
     16      OUT     M1
     17      OUT     Y001
     18      MOV     K1500       D0
      23     LD        M0
     24      OR       M1
     25      PLSY     K400       D0        Y000
     32      LD        X002
     33     OUT     Y002
     34     END
      

你不能上图吗? 再说了，你瞅第10步是什么？

你这个程序执行完1到4步后，都是在重复实行10到23这间的程序不用M8029试试。

第十步是不是执行完成？总觉得这一步还缺点什么
我只看懂梯形图

我不懂上传图的，这个还是我一步一步打上去的，补充说明，反转时只有方向信号，没有脉冲信号

第十步打错了，是LD     M8029  不好意思

这样写。

这是手动控制正反转，自动的话还得再加几步。

   这忙活半天都不知道你控制的是伺服还是步进电机。你这程序也不是用步进指令写的。

大家分析吧

请注意看，M1得电后能断吗？

还有M8029指令不能这样用，要并联在PLSY下面。