liuleihb
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楼主  发表于: 2011-06-03 16:15
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   FX1N  绝对定位指令DRVA问题FX1N  绝对定位指令DRVA问题

LD  M0  DRVA  K-500 K1000 Y1 Y3
LD  M1  DRVA  K500  K1000 Y1 Y3
以上两个指令在分开执行时为什么旋转方向相同？都朝向K-500的方向
我把步进马达运转在K-500的位置上，监视D8142的值，在执行K500时D8142突然就变成了0，旋转方向和K-500时相同
不知道为什么？
liuleihb
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1楼  发表于: 2011-06-03 17:32
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在走-500和500时，Y3都是OFF状态
D8142的值是在指令执行刚开始的时候就变成0了，就是说还没开始走就变成0了
你说的“执行K500就是在此基础上+500所以是0”，但是我用的是绝对系统呀
我知道Y3的状态是一个读出信号，但是我还是试着SET  Y3了，还是不能反向旋转
程序检查了N遍，执行此条指令时D8142没有DMOV K0之类的运行
不知道为什么
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