• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
kslhf521
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 73 个
工控威望: 209 点
下载积分: 609 分
在线时间: 50(小时)
注册时间: 2009-12-06
最后登录: 2024-01-09
查看kslhf521的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2010-08-08 22:32
以三菱的为例子    需要的脉冲当量*A/B=131072

注A和B是电子齿轮的分子分母  131072 是伺服电机反馈的脉冲数 三菱的是131072  


打个比方说 电机转一周为5MM 那么我要一个脉冲为1UM 那么要走5MM 上位机就要发出5000个脉冲
5000*A/B=131072  最后=电子齿轮应该是=16384/625

希望能给朋友们带来一点点的帮助
汇荣铝业
级别: 网络英雄

精华主题: 0
发帖数量: 1784 个
工控威望: 5345 点
下载积分: 21348 分
在线时间: 1601(小时)
注册时间: 2009-07-21
最后登录: 2024-11-30
查看汇荣铝业的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2010-08-09 07:55
顶顶,挺好的。
xuxinyuan
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看xuxinyuan的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2010-08-09 14:47
楼主:
       你这方法很好,请问1UM值得出有根据吗````
kslhf521
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 73 个
工控威望: 209 点
下载积分: 609 分
在线时间: 50(小时)
注册时间: 2009-12-06
最后登录: 2024-01-09
查看kslhf521的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2010-08-09 15:47
我说的公式就是根据  1UM就是计算出来的绝对没有错
xuxinyuan
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看xuxinyuan的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2010-08-09 16:13
谢谢楼主回复快;
一个脉冲走1微米,是不是在任何条件下适应```
楼主请你请你原谅,我想再问你,你能告诉我是怎么算出来的```
kslhf521
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 73 个
工控威望: 209 点
下载积分: 609 分
在线时间: 50(小时)
注册时间: 2009-12-06
最后登录: 2024-01-09
查看kslhf521的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2010-08-09 16:18
那要根据螺杆的间距 如果螺杆间距为5MM 也就是说电机转一周那么螺杆上的工作台移动5MM 而那个反馈的131072是定死的 你可以查伺服的说明书
philsky
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看philsky的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2010-08-17 15:15
说明书上有公式的
mechatronics
即使很缓慢,但起码有一点一点的和目标靠近。
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 698 个
工控威望: 713 点
下载积分: 9583 分
在线时间: 120(小时)
注册时间: 2008-12-04
最后登录: 2023-08-18
查看mechatronics的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2010-11-17 12:54
学到东西了,谢谢!
非淡泊无以明志
非宁静无以致远
xct20
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 97 个
工控威望: 243 点
下载积分: 2508 分
在线时间: 83(小时)
注册时间: 2010-11-19
最后登录: 2024-10-05
查看xct20的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2011-06-10 19:17
学习下,不太明白
likexin110
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看likexin110的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2011-06-11 11:59
学习了!谢谢
0760
中山木工机械维修
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 453 个
工控威望: 1715 点
下载积分: 2749 分
在线时间: 728(小时)
注册时间: 2011-04-16
最后登录: 2024-11-27
查看0760的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2011-06-11 12:56
学习下
minyuan
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 155 个
工控威望: 307 点
下载积分: 955 分
在线时间: 43(小时)
注册时间: 2009-02-25
最后登录: 2024-08-25
查看minyuan的 主题 / 回贴
11楼  发表于: 2011-06-13 20:42
学习了!谢谢
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go