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huangliangl
天道~酬勤
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12楼  发表于: 2011-04-19 13:24
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顶！
为梦前行
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13楼  发表于: 2011-04-19 16:40
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用编码器当前值与设定值进行比较。来判断电机运转方向。
用诚信的心做事，用感恩的心做人
工控人hyl
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14楼  发表于: 2011-04-19 16:51
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都是牛人
wzhw80808
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15楼  发表于: 2011-04-19 19:52
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男人就是好色
lfpcxc
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16楼  发表于: 2011-04-19 21:42
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向你这种以位置作为控制的系统，最好使用绝对值编码器，增量编码器不是很适合，首先要计算出脉冲当量，也就是1圈600个脉冲走7mm（7/600），然后建立数学模型，比如走5米需要多少个脉冲，计算出总的脉冲数，根据总脉冲数计算出高速的脉冲数、低速的脉冲数和停车时的脉冲数，可以用比较指令做，一定要有速度变化，否则停的位置不准。
kill
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17楼  发表于: 2011-04-25 14:08
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同意五楼的
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