是这样的，假设一台设备，现在位置是10米，我设置它为15米，也就是还要升高5米，如果现在高度是19米，也就是还要降低4米，是正反转的那种，有5根线，电源与ABC三相，但我们只用AB两相，就是假如高度增加数值越小就把AB换个相，编码器是每转一圈发出600个脉冲，螺距为7公分，也就是转一圈升高或降低7公分，我的程序是先计算出脉冲总的有多少个  
LD  X1 0UT C251 （ X1接编码器A相）
LD M8012  MOVP C2  D20 （把编码器收到的脉冲放到D20中）
MOVP K7 D21
MOVP K600 D22
MULP  D21 D20 D24
DIVP  D24 D22 D25
（升高或者降低的高度等于螺距*总脉冲数/每一圈的脉冲数
不知道这个程序是否正确，还有怎么知道是正转或者反转，假如正转是计A相的脉冲，把反转是不是就计B相的脉冲，编码器的A接X1 B接X2

希望大家有知道的可以写一段程序过来，小女子再次感谢大家了

向你这种以位置作为控制的系统，最好使用绝对值编码器，增量编码器不是很适合，首先要计算出脉冲当量，也就是1圈600个脉冲走7mm（7/600），然后建立数学模型，比如走5米需要多少个脉冲，计算出总的脉冲数，根据总脉冲数计算出高速的脉冲数、低速的脉冲数和停车时的脉冲数，可以用比较指令做，一定要有速度变化，否则停的位置不准。