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关于J2 伺服的绝对值定位方式的 速度调节问题
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流洒
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楼主
发表于: 2011-04-13 19:00
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PLC: FX3U,用其3轴定位中的Y0和Y1
放大器:J2-40A
伺服参数设置:
P0-0000
P1-1002
P3-65535
P4-625
P21-0001
指令:
DDRVA D500 D602 Y000 Y004 其中D500为定位地址 D602为速度
现在的结果是我改变D602的值并不能改变实际的速度。
相同的程序之前做过一台 完全没问题,但现在这台就是不可以。
现在想请教各位:
1,是否有别的参数没有设。
2,信号线是否有没注意到的地方。
郁闷中。。。。。。。
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ronkang
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1楼
发表于: 2011-04-13 19:41
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DRVA这个绝对定位指令,速度只能事先给定,运行中改变没有用.
不知道有没有其他指令,既能绝对定位也能速度可调整,我也在想这不问题.
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流洒
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2楼
发表于: 2011-04-14 08:48
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恩 具体是什么情况啊
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流洒
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3楼
发表于: 2011-04-14 18:04
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问题已解决 主要是写速度要在指令触发之前
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