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楼主  发表于: 2011-04-02 14:07
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如题，设定了一个速度数值（定义用脉冲）送给伺服定位模块，有没有一个公式可否算出电机转速？（只算电机输出轴）
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1楼  发表于: 2011-04-03 13:39
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广州、荣开
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2楼  发表于: 2011-04-03 17:55
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频率除以转一圈虽要的脉冲数，就是一秒转多少圈，，再乘以60就是每分钟转转多少圈了  ，，
珠三角、工业机器人群54046672
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3楼  发表于: 2011-04-13 21:46
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我想知道 定位模块 定义用:脉冲,比如:每转脉冲数为60,每转位移量为60,梯形图里设6000为jog速度
那么这个6000数字是代表脉冲频率吗? 电机的转速rpm要如何求得???
leowangfeng
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4楼  发表于: 2011-04-14 09:27
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根据公式：A/B=分辨率X脉冲胆量X减速比/螺距；速度R/MIN=输入频率X60/分辨率XA/B
所以：速度=输入频率X60X脉冲胆量X减速比/螺距