wimpire
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楼主  发表于: 2011-04-02 14:07
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如题，设定了一个速度数值（定义用脉冲）送给伺服定位模块，有没有一个公式可否算出电机转速？（只算电机输出轴）
leowangfeng
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1楼  发表于: 2011-04-14 09:27
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根据公式：A/B=分辨率X脉冲胆量X减速比/螺距；速度R/MIN=输入频率X60/分辨率XA/B
所以：速度=输入频率X60X脉冲胆量X减速比/螺距