引用引用第2楼wwcwwc于2010-12-29 12:50发表的 :编码器只是位置控制,你要的报警控制这样在电机运行开始到结束计数(6)个就行了。用计数器与常数6进行比较。至于如何采用编码器进行位置控制,站上有很多精华贴,上去看看。
引用引用第4楼wwcwwc于2010-12-29 13:00发表的 :我理解的是当电机运行比如是(Y0)得电后,计数器比如(C0)才开始工作。结果与常数6比较。这里的电机不是指电机带编码器的,而是指运行转动的电机(收卷电机)。
引用引用第5楼汇荣铝业于2010-12-29 13:10发表的 :程序里用到了高速计数器C251,那X0 X1 就被自动占用,C252占用X0 X1 X2. C253X3 X4 X5 .C254X0 X1 X2。C255X3 X4 X5 X7。既然是高速运转,那就必须用HSCS高速比较置位和HSCR高速比较复位指令。