控制要求好简单，就是冲孔机每冲一个行程就6个孔输出，如果XO光电开关检测不是6个孔就报警
小弟第一次接触编码器，用到高速计数器，感觉上好难理解，因为是高速旋转的冲孔机，要不断地计数，不断地作比较，也要不断地复位。
小弟在此请教，那位高手帮帮忙按以上要求帮我编一段程序，我好有一个思路去学习。
小弟在此。。。。谢谢
A相脉冲X1输入
B想脉冲X2输入
光电开关计数X0输入

编码器只是位置控制，你要的报警控制这样在电机运行开始到结束计数（6）个就行了。用计数器与常数6进行比较。至于如何采用编码器进行位置控制，站上有很多精华贴，上去看看。

我理解的是当电机运行比如是（Y0）得电后，计数器比如（C0）才开始工作。结果与常数6比较。这里的电机不是指电机带编码器的，而是指运行转动的电机（收卷电机）。

应该搞清楚编码器是负责冲孔的深度控制。冲孔的个数是依据（X0）光电。当然使用高速计数器就自动被占用了。
其实也可以理解为用（X0）检测冲孔电机的深度而不是个数。你的原意是采用（X0）作为冲孔的下极限。

通过几次沟通：程序可以这样编，分手动；自动；报警信息三块（一般“单机”程序惯用的写法）。
手动：
1）冲孔电机的上；下行动作。2）收料电机的动作。（电机动作可以是点动也可以是步进，按实际需要定）
自动：（在设备应该在工艺设置的原点上，这步是必须的。大部分程序都是按这样习惯编程执行的。也就是说设备运行自动状态前必须先把相关动作位置归到原点）
1）纸带送料（收料电机运行一个步距【固化距离】）后停止。2）冲孔电机执行冲孔---到达下限后冲孔电机回程
3）纸带送料同时光电开关检测冲孔后的状态（计脉冲信号个数）。如果正常进行下一个循环；否则报警停机。
以上编程思路尽是个人想法，供大家参考，如有不足请大家讨论。