引用

引用第2楼wwcwwc于2010-12-29 12:50发表的  :
编码器只是位置控制，你要的报警控制这样在电机运行开始到结束计数（6）个就行了。用计数器与常数6进行比较。至于如何采用编码器进行位置控制，站上有很多精华贴，上去看看。

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引用第4楼wwcwwc于2010-12-29 13:00发表的  :
我理解的是当电机运行比如是（Y0）得电后，计数器比如（C0）才开始工作。结果与常数6比较。这里的电机不是指电机带编码器的，而是指运行转动的电机（收卷电机）。

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引用第5楼汇荣铝业于2010-12-29 13:10发表的  :
程序里用到了高速计数器C251，那X0 X1 就被自动占用，C252占用X0 X1 X2. C253X3 X4 X5 .C254X0 X1 X2。C255X3 X4 X5 X7。既然是高速运转，那就必须用HSCS高速比较置位和HSCR高速比较复位指令。

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引用第12楼wwcwwc于2010-12-29 15:52发表的  :
应该搞清楚编码器是负责冲孔的深度控制。冲孔的个数是依据（X0）光电。当然使用高速计数器就自动被占用了。
其实也可以理解为用（X0）检测冲孔电机的深度而不是个数。你的原意是采用（X0）作为冲孔的下极限。

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引用第8楼刘永于2010-12-29 13:26发表的  :
你的编码器用来干什么用的，是控制  ？还是报警？还是比较？光电开关可以计数，可以置位，可以比较和报警。看不懂你想要说什么

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引用第16楼wwcwwc于2010-12-29 19:08发表的  :
通过几次沟通：程序可以这样编，分手动；自动；报警信息三块（一般“单机”程序惯用的写法）。
手动：
1）冲孔电机的上；下行动作。2）收料电机的动作。（电机动作可以是点动也可以是步进，按实际需要定）
自动：（在设备应该在工艺设置的原点上，这步是必须的。大部分程序都是按这样习惯编程执行的。也就是说设备运行自动状态前必须先把相关动作位置归到原点）
1）纸带送料（收料电机运行一个步距【固化距离】）后停止。2）冲孔电机执行冲孔---到达下限后冲孔电机回程
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