老兄有没有合适的型号推荐看看？

大兄弟，理论上讲没装的，装一半的，装完的，在重量上是不一样。你的重量小，用的传感器就要求小的，其实小的不是常用型号价格要高一点，然后呢你是买称重仪表呢还是做电路放大信号呢？称重要求要有一个稳态，就是说要传感器形变到位才会是真正的结果，这个是有一点点时间的，然后是要还原过程，也就是回0点。你的不规则，摆放乱，何以保证每次上称就一个？还有要考虑振动。

是啊，感觉好难啊

直接装两个光电开关啊，两个开关同时点亮满足条件可以不

用基恩士的光电传感器检测。有铁氧体时肯定有高度，而未装的相当高度要低点。这个方法是需要解决塑料外壳与铁氧体之间的干扰问题，加装二个传感器一般可以解决此问题。至于没有放铁氧体的可以用气缸打掉方式。

用两个传送带，开始到第一个传送带（慢速），再到第二个传送带（快速），这样就分开有规律了

引用

引用第4楼m046于2010-11-30 15:59发表的  :

谢谢老兄，规格是单边30*15mm的只有十几克重，在传送带上做在线的重量检测不知道怎么实现，应为它是连续过来的，用电磁吸也想过，主要是太轻，磁力不好控制，超声波检测就不知道怎么用了，没见过那东西。

我做了一个方案你看下，利用接近开关做一个矩阵，然后通过检测出来的金属物质面积，如果面积不符的，则被后面的电池铁吸走。
说明一下：接近开关市面上各种大小的都有，电池铁最好做成滚动的，便于连续动作。
图片如果看不清楚，把它另存到电脑上就可以看清。
矩阵图

谢谢兄弟，如果产品是紧挨着一起过来的，怎么区分呢？

引用

引用第16楼wwcwwc于2010-12-01 12:02发表的  :
用基恩士的光电传感器检测。有铁氧体时肯定有高度，而未装的相当高度要低点。这个方法是需要解决塑料外壳与铁氧体之间的干扰问题，加装二个传感器一般可以解决此问题。至于没有放铁氧体的可以用气缸打掉方式。

高度是一样的，就是重量有差异

不好意思我理解是在合盒子前的检查过程。如果已经合起来了那个方式没有用。
我看过网上比较经典的案例。广州联合利化生产肥皂时，一个人曾经用“风扇”吹肥皂盒，把没有装肥皂的盒子吹掉方式。你看看是否适用。

楼主拍两张实际传送过程中的图片来看看。看一下情况是怎样的。

依我的观点来说,我会加装机械视觉来检测產品的缺失.
利用影像比对的方式检测產品.
最重要还是看楼主有无成本考量.