接到个案子，要求在传送带上加个什么小装置来分选，传送带上有三个工作位分别独立操作计件的。由于计件作业主要追求速度加上疲劳1000个里面可能会有1-5个没装东西或只装一半，要求能用个什么东西分选出来。（主要是来料加工手工作业，利润低。要求成本要低。我只想到在传送带每个工作位装一个光纤和一个气嘴，光纤检测到有东西来就控制气嘴吹一下，气嘴的气压可调的，把没装东西的或只装一半的吹掉，装好的良品就流下去，考虑到手工作业产品的摆放没有规律性，可能造成每次吹的位置不同而形成漏选，比较纠结呵呵，请各位兄弟多指点一下怎么个方法能达到这种要求啊？产品是铁氧体的，可以导磁）
  没有装东西的外壳

   只装了一半的产品

   装好的合格品

待装的产品

依我的观点来说,我会加装机械视觉来检测產品的缺失.
利用影像比对的方式检测產品.
最重要还是看楼主有无成本考量.