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横切机的问题
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虚心求教
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楼主
发表于: 2010-09-06 23:31
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不知道坛子里面有没有做横切机项目的,有问题请教各位大虾。
主要是关于切刀速度控制的部分。同步速度比较好解决,就是当裁切长度小于刀尖轨迹长度、裁切长度大于1倍刀尖轨迹长度小于2倍刀尖轨迹长度、裁切长度大于2倍刀尖轨迹长度时,如何控制伺服电机的加减速的脉冲。期盼能指点小弟一下,感谢!
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jonnyhsieh
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1楼
发表于: 2010-09-07 00:12
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不太了解你的意思!
是不是做兩軸直線差補
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虚心求教
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2楼
发表于: 2010-09-07 21:25
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谢谢。
我的意思是:当裁剪的长度不等于切刀尖轨迹的长度时,切刀的动作在同步之外会有速度的加或减,就是怎么样呀控制这个加减的脉冲,还是没有弄明白啊。应该也是差补的范畴吧。
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coolin
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3楼
发表于: 2010-09-15 08:35
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你应该认识青岛佳友的人吧,他们专门做那个的可以咨询下
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杨君
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4楼
发表于: 2010-09-15 09:18
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在刀头前的胶轮上装个编码器,刀头座上装两个接近开关。
刀头在接近开关后以同步速度或倍速工作。
直流电机控制麻烦点,伺服电机或步进电机就简单了。
你们厂做什么产品啊?想通了吧?
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liuming
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5楼
发表于: 2010-09-15 21:00
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是不是辊剪?
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chenyunhua
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6楼
发表于: 2010-09-15 21:19
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横切机没有搞过
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zhaofenggao
学习进步
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7楼
发表于: 2010-09-15 21:23
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说的不明白
互相学习
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8楼
发表于: 2010-09-17 22:20
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感谢四楼。
动作原理没有问题。
主要是伺服的速度控制方面不好计算啊。
等长的好办,就是有速度变化的方面,不好建立数学公式,可否指点一下?谢谢!
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虚心求教
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9楼
发表于: 2010-09-17 22:23
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回5楼:做的是辊剪。
能否赐教一下?
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杨君
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10楼
发表于: 2010-09-17 22:43
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用胶轮上编码器脉冲数控制伺服电机,接近开关尽量靠近剪切位。
我
们切2米长纸板在加减速时相差不到1毫米。
你到10CM时开始同步看看。
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虚心求教
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11楼
发表于: 2010-09-28 20:14
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感谢杨君。
到时候和你联系。
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