大师，太谢谢了！
如何联络呢

请大师指点迷经

你的问题关键首先是1：如何检测不良品方法确认。（检测信号是否需要在PLC中进行还是用专门的设备进行）2：用何种方式去除不良品。（如电动；气动；液压还是其它）至于程序编写我到认为比较简单。还有提到的检测数量其实不是关键问题。在PLC控制中进行计数是PLC控制的常识。
以上问题需要在项目前必须进行认真确认。根据确认的结果选择PLC型号及控制硬件的组合。
如果是电子元件建议用空气吹掉的方式。如：即判断有不良品在1#通道给PLC信号，让它做出应该反应信号输出吹掉不良品；同时有条件还可以自动诊断是什么原因的不良品，进行自动筛选。增加触摸屏比较容易做项目。

谢谢大师
请指点，我们如何选用PLC及硬件呢？
目前我们设计方案是采用真空发生器吸取，由于设备改造面积有限，采用20个通道同时进行吸取，全部采用气动化运行，哪位大师指点迷经，程序该如何写较好呢？

回答楼上的问题：
你的20个通道是否做成独立控制吗？（真空吸取方式建议使用独立控制通道！）如果是；则1）在判断有不良品时不立刻关闭该通道，把结果保存在PLC中。2）想一个办法怎么样把不良品踢除。（用什么方式）。以下是我估计的办法：
建议在设备中做几个不良品通道，当检测到有不良品时设备自动移动到该位置，关闭真空回路，产品就会掉到该位置。可以按不同的不良品进行设置和放置。
关于硬件配置，因为是改造项目，你首先看看设备上是否有空余的输入；输出点。（具体有多少）。一般在生产厂家在制造过程中都会有一定的富余量。按你的想法应该不用添加扩展模块。只是可能在执行机构中需要添加一些内容，具体视现场条件而定。

我想你可能是做检测电容的设备,起码原理是一样的,

先谢谢楼上大师指点
我们所使用的设备现目前方式是人工方式拿取不良品，因20通道，很容易拿错，所以现改造自动不良取出装置。
在设计夹具与设备配合使用同时，20通道吸嘴同装置在一个夹具上，但是每个通道是独立的，也就是说20个真空感应器，每一个真空感应器控制一个通道。在设备检测完成后，其结果保存在PLC中记忆，再由真吸嘴伸向产品位置，20个真空吸嘴同时下降吸取，不良品有真空发生，良品无真空发生，不良品真空吸取移动至原点放置盒，掉落。关于设备硬件，目前方式是电压大小输通继电器控制。我们改造的设备所有硬件是自行购买，全部装置是气动化装置，请大师指点关于程序如何写较好，谢谢

十分敬佩你的工作作风。我认为编程思路应该这样写比较合理，首先写完整辅助部分如液压泵启动空气检测是否正常等。然后写动作部分，机械原点等。然后写检测部分，用什么方式检测。最写发生不良品时如何应对部分及报警部分。
先写手动根据设备实际进行调试。完成后写自动部分比较合适。这样顺序进行能够把一些问题在调试中一一排除如：行程位置调整；压力值调整等。
程序其实比较简单，请不要想得复杂。
请记住先简单然后做精是一般常用的编程手法。

先谢谢楼上的大师指点，大师请指点一般常用PLC编程手法及祥例。
您的一番指点，全然明白。
我们做的自动不良取出装置，且需要先在不良品上标示记号，也就是说先打点做记号，再吸取出不良品。