哪位大师给点指点，自动取出不良40PCS如何控制

产品测试，我们的产品每次测试20PCS，检测项目如：充电、放电内阻等不良项目，每次20PCS检测中有2-3PCS不良，不良信号源自显示器显示，红色不良如第2通道不良显红色。请我们在做自动取出不良，请大师指点，PLC程序如何写较好。谢谢了

谢谢各位大师指点
20PCS指的是20个产品，同时进行测试
信号源是设备内部输出电压，驱动继电器，检测程序系统识别输出电压信号

谢谢大师
谢谢了

大师，太谢谢了！
如何联络呢

请大师指点迷经

谢谢大师
请指点，我们如何选用PLC及硬件呢？
目前我们设计方案是采用真空发生器吸取，由于设备改造面积有限，采用20个通道同时进行吸取，全部采用气动化运行，哪位大师指点迷经，程序该如何写较好呢？

先谢谢楼上大师指点
我们所使用的设备现目前方式是人工方式拿取不良品，因20通道，很容易拿错，所以现改造自动不良取出装置。
在设计夹具与设备配合使用同时，20通道吸嘴同装置在一个夹具上，但是每个通道是独立的，也就是说20个真空感应器，每一个真空感应器控制一个通道。在设备检测完成后，其结果保存在PLC中记忆，再由真吸嘴伸向产品位置，20个真空吸嘴同时下降吸取，不良品有真空发生，良品无真空发生，不良品真空吸取移动至原点放置盒，掉落。关于设备硬件，目前方式是电压大小输通继电器控制。我们改造的设备所有硬件是自行购买，全部装置是气动化装置，请大师指点关于程序如何写较好，谢谢

先谢谢楼上的大师指点，大师请指点一般常用PLC编程手法及祥例。
您的一番指点，全然明白。
我们做的自动不良取出装置，且需要先在不良品上标示记号，也就是说先打点做记号，再吸取出不良品。