哪位大师给点指点，自动取出不良40PCS如何控制

你的问题关键首先是1：如何检测不良品方法确认。（检测信号是否需要在PLC中进行还是用专门的设备进行）2：用何种方式去除不良品。（如电动；气动；液压还是其它）至于程序编写我到认为比较简单。还有提到的检测数量其实不是关键问题。在PLC控制中进行计数是PLC控制的常识。
以上问题需要在项目前必须进行认真确认。根据确认的结果选择PLC型号及控制硬件的组合。
如果是电子元件建议用空气吹掉的方式。如：即判断有不良品在1#通道给PLC信号，让它做出应该反应信号输出吹掉不良品；同时有条件还可以自动诊断是什么原因的不良品，进行自动筛选。增加触摸屏比较容易做项目。

回答楼上的问题：
你的20个通道是否做成独立控制吗？（真空吸取方式建议使用独立控制通道！）如果是；则1）在判断有不良品时不立刻关闭该通道，把结果保存在PLC中。2）想一个办法怎么样把不良品踢除。（用什么方式）。以下是我估计的办法：
建议在设备中做几个不良品通道，当检测到有不良品时设备自动移动到该位置，关闭真空回路，产品就会掉到该位置。可以按不同的不良品进行设置和放置。
关于硬件配置，因为是改造项目，你首先看看设备上是否有空余的输入；输出点。（具体有多少）。一般在生产厂家在制造过程中都会有一定的富余量。按你的想法应该不用添加扩展模块。只是可能在执行机构中需要添加一些内容，具体视现场条件而定。

十分敬佩你的工作作风。我认为编程思路应该这样写比较合理，首先写完整辅助部分如液压泵启动空气检测是否正常等。然后写动作部分，机械原点等。然后写检测部分，用什么方式检测。最写发生不良品时如何应对部分及报警部分。
先写手动根据设备实际进行调试。完成后写自动部分比较合适。这样顺序进行能够把一些问题在调试中一一排除如：行程位置调整；压力值调整等。
程序其实比较简单，请不要想得复杂。
请记住先简单然后做精是一般常用的编程手法。