dajoe
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 27 个
工控威望: 200 点
下载积分: 615 分
在线时间: 26(小时)
注册时间: 2008-12-29
最后登录: 2024-05-16
查看dajoe的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2010-05-31 12:12
我们改造一台伺服绕线机,一套台达750W伺服控制中间一个轴定位,由一台三菱FX1N PLC  + FX2N-1PG来给定控制信号,现在出现的状况是定位不准,角度始终偏差一些,请问各位高手该如何解决?
aorry
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 706 个
工控威望: 2796 点
下载积分: 53461 分
在线时间: 1793(小时)
注册时间: 2010-03-29
最后登录: 2024-11-26
查看aorry的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2010-05-31 13:47
差多少啊
dajoe
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 27 个
工控威望: 200 点
下载积分: 615 分
在线时间: 26(小时)
注册时间: 2008-12-29
最后登录: 2024-05-16
查看dajoe的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2010-05-31 14:09
定位轴转的角度大概差20度
aorry
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 706 个
工控威望: 2796 点
下载积分: 53461 分
在线时间: 1793(小时)
注册时间: 2010-03-29
最后登录: 2024-11-26
查看aorry的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2010-06-02 15:38
回原点准不准啊
aorry
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 706 个
工控威望: 2796 点
下载积分: 53461 分
在线时间: 1793(小时)
注册时间: 2010-03-29
最后登录: 2024-11-26
查看aorry的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2010-06-02 15:43
司服驱动器设定有没有问题啊
nbwrk
树不要皮必死无疑!人不要脸天下无敌!
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 578 个
工控威望: 574 点
下载积分: 1079 分
在线时间: 96(小时)
注册时间: 2007-11-18
最后登录: 2019-11-02
查看nbwrk的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2010-06-02 15:54
看看有没有干扰 如果没干扰看看程序吧
dajoe
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 27 个
工控威望: 200 点
下载积分: 615 分
在线时间: 26(小时)
注册时间: 2008-12-29
最后登录: 2024-05-16
查看dajoe的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2010-06-12 14:51
回原点是准的, 抗干扰方面也做到位了、接了地线,也加了滤波器。 绕12圈就算完成一个转子,这2圈里面要么左偏要么右偏有时候有2圈是准的,反正很不稳定,请问各位大侠怎么解决啊?
胡骄阳
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 260 个
工控威望: 3019 点
下载积分: 1603 分
在线时间: 188(小时)
注册时间: 2009-12-16
最后登录: 2024-11-19
查看胡骄阳的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2010-06-13 23:19
这个问题可以给你几个建议,不知道能不能帮到你哈
1、程序设计有问题,计算不精确。
2、编码器有故障或是信号捕捉时丢失数据。
3、机械精度达不到要求(和你们设计时输入的参数不一致),导致累加的误差加大。
4、系统的惯性太大或负载太重。
具体的话要慢慢的检查,看到底是那个环节出了问题,最好是把可能出现错误的部位一一写下来一个一个排除,应按是可以解决问题的。