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台达伺服定位问题
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dajoe
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楼主
发表于: 2010-05-31 12:12
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我们改造一台伺服绕线机,一套台达750W伺服控制中间一个轴定位,由一台三菱FX1N PLC + FX2N-1PG来给定控制信号,现在出现的状况是定位不准,角度始终偏差一些,请问各位高手该如何解决?
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胡骄阳
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阿里旺旺
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1楼
发表于: 2010-06-13 23:19
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这个问题可以给你几个建议,不知道能不能帮到你哈
1、程序设计有问题,计算不精确。
2、编码器有故障或是信号捕捉时丢失数据。
3、机械精度达不到要求(和你们设计时输入的参数不一致),导致累加的误差加大。
4、系统的惯性太大或负载太重。
具体的话要慢慢的检查,看到底是那个环节出了问题,最好是把可能出现错误的部位一一写下来一个一个排除,应按是可以解决问题的。
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