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伺服脉冲数的计算
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yuantao0615
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楼主
发表于: 2010-03-23 21:40
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当伺服电机走的距离是任意的长度,时短时长,这时候要发送脉冲量怎么计算的
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zymzym
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1楼
发表于: 2010-03-23 21:59
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电机转一圈的行走距离和所需脉冲个数是固定的,
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nbwrk
树不要皮必死无疑!人不要脸天下无敌!
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2楼
发表于: 2010-03-24 15:25
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电机转一圈的脉冲数=所发脉冲数*电子齿轮比 只有一个是定数 后面两个是变量 自己去理解理解吧
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工控玩家
澧县电气自动化
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3楼
发表于: 2010-03-25 17:00
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如所发脉冲数*电子齿轮比有小数时,如“999个脉冲*0.5和1000个脉冲*0.5”(前者驱动器算出的结果为499.5)电机所转的角度一样吗?小数部分是被去掉了吗?
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keith85
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4楼
发表于: 2010-04-02 14:15
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要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比
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伺服脉冲数的计算
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