yuantao0615
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楼主  发表于: 2010-03-23 21:40
当伺服电机走的距离是任意的长度,时短时长,这时候要发送脉冲量怎么计算的
工控玩家
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1楼  发表于: 2010-03-25 17:00
如所发脉冲数*电子齿轮比有小数时,如“999个脉冲*0.5和1000个脉冲*0.5”(前者驱动器算出的结果为499.5)电机所转的角度一样吗?小数部分是被去掉了吗?