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想请教下大家步进马达可不可以完成这样的功能
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楼主
发表于: 2010-01-17 12:36
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我手上有一个项目,要求用一个FX2N-1PG控制一个步进马达来完成这样的动作,大家帮我看看可不可以做到啊
原来机器是这样工作的:按下启动开关,步进马达移动到达指定位置,然后机器开始工作,步进马达在工作完成后接到信号向前移动2MM,也就是给20个脉冲给它,,然后机器再工作,工作完成后再向前移动2MM,再工作,如此循环,达到预定的循环次数后步进马达回到原点。
我现在想把那个步进马达移动的距离做个调整,比如现在是固定的每次给20个脉冲,我想这样,第一次给20个脉冲给步进马达,第二次给40个或者60个或者80个,第三次再给回20个脉冲,第四次给回20个脉冲,或者40,60个脉冲,让那个步进可以有时走一格,有时走两格或三格。
希望有哪位高手可以指点一下,步进马达可不可以完成这样的动作,应该怎么样完成呢?
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1楼
发表于: 2010-01-17 14:35
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如果单纯是为了这样的动作程序,我还是建议楼主用单轴的数控系统!!!
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2楼
发表于: 2010-01-17 15:16
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你要考虑扭矩的问题
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3楼
发表于: 2010-01-17 17:23
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谢谢楼上两位的建议,但我目前不能改硬件,只能在程序上想办法来完成。另外扭距不是问题,只要想办法如何快截地转换脉冲个数就好了,到底这样的程序能不能完成呢?
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二手工控电器
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4楼
发表于: 2010-01-17 17:27
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程序当然可以完成!!!
我推荐数控的目的就是简单,但是你说不想更改硬件,那就只有这样写程序了!!但是写这样的不算很麻烦。
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zhidaoshenmo
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5楼
发表于: 2010-01-17 18:53
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可以的.我有试过,一个驱动器也可以驱动两个步进电机
用MOV指令:
如: X0 [MOVP K20 D100]; X1 [MOVP K40 D100]
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本人在厦门..同行的朋友,可以加我QQ:784272323
厦门鑫趣科技有限公司,主要从事回收、销售、维修和租赁进口仪器仪表及其附件。
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6楼
发表于: 2010-01-17 20:52
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再次谢谢楼上两位高手,那请麻烦帮我分析分析。在那个步进梯形图里面那个 MOV K20 D230 就是每次给那个步进马达的脉冲,然后到第二张图,M180就是自动运行状态下捕捉到X2的脉冲就驱动M58也就是我需要更改的那个步进马达,然后定位完成复位M8172,然后再等候下一个脉冲捕捉再给它20个脉冲前进一格.直到达到预定的次数D200才停止.在这样的程序里面我应该如何插?在哪里插 MOV K40 D230 或者MOV K60 D230 进去呢?后面传上去的是全部程序.
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7楼
发表于: 2010-01-18 12:39
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都没有人回答我吗?呜,好伤心啊,万能的版主大人,出来指点我一下嘛。
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yerong
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8楼
发表于: 2010-01-18 12:53
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用 相对位置定位 指令 绝对位置定位指令 吧。 给脉冲就好了,连 1pg都不用。
你原来就是控制步进电机而已。
加个触控屏样子也好看。
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9楼
发表于: 2010-01-18 16:50
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谢谢楼上的,但我现在必须在原来的基础上加上快速切换脉冲的程序上去,改如何完成啊?
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hanqin
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10楼
发表于: 2010-01-18 16:57
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你的脉冲数有规律吗?
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11楼
发表于: 2010-01-18 17:43
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没有规律,只是收到信号后触发,要求收到40个或者60个或者80个脉冲的信号就触发,给马达相对应的脉冲程序。
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