我手上有一个项目,要求用一个FX2N-1PG控制一个步进马达来完成这样的动作,大家帮我看看可不可以做到啊
原来机器是这样工作的:按下启动开关,步进马达移动到达指定位置,然后机器开始工作,步进马达在工作完成后接到信号向前移动2MM,也就是给20个脉冲给它,,然后机器再工作,工作完成后再向前移动2MM,再工作,如此循环,达到预定的循环次数后步进马达回到原点。
我现在想把那个步进马达移动的距离做个调整,比如现在是固定的每次给20个脉冲,我想这样,第一次给20个脉冲给步进马达,第二次给40个或者60个或者80个,第三次再给回20个脉冲,第四次给回20个脉冲,或者40,60个脉冲,让那个步进可以有时走一格,有时走两格或三格。
希望有哪位高手可以指点一下,步进马达可不可以完成这样的动作,应该怎么样完成呢?