H5U控制V90多圈绝对值伺服  实时位置记不住  是有什么需要设置的吗

记不住是啥意思？不是你读取伺服编码器绝对值的吗？通讯就行了吧

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引用楼主zzzzyy123于2025-04-18 16:55发表的 H5U控制V90多圈绝对值伺服  实时位置记不住 :
H5U控制V90多圈绝对值伺服  实时位置记不住  是有什么需要设置的吗

看看回零方式 ，搜索下西门子论坛， 回原完成是要程序向伺服里参数和保存。给你个参考看有用吗 V90_PN_homing_EPOS.pdf (152 K) 下载次数:26

我跟你反过来的，我用西门子带汇川的绝对值伺服，使用111报文，运行模式5，其实这个不能叫回零，叫标定更贴切点，伺服这边要设置机械原点偏移量。就我调试中遇到的问题，伺服一定要设置绝对值编码器，增量断电就丢坐标了，V90大概也是一样的操作。

伺服电机编码器是绝对值编码器，直接读出来就行了，哪个品牌都一样。啥记不住？除非驱动有问题。恢复出厂设置，重新设一次参数试试。

你大概是在PLC中设置原点之后断电发现原点位置不对了吧？
你用西门子的伺服软件设一下原点并保存就好了
或者用单独的读写伺服参数的指令设置原点
附上西门子PLC操作方法供参考，注意其中FB287指令设置原点中的参数971实为977

各位大佬，我没表达清楚   我用汇川H5U 通过脉冲控制V90的多圈绝对值伺服，然后每次断电上电PLC读出来的实时位置就为0，，这应该是因为plc和伺服驱动器没有通讯吧？  我现在利用plc实时记住当前位置，每次重新上电后就把断电前的数值设置到当前位置里，，这样做有问题吗 各位大佬请指正

脉冲控制,没有通讯是无法实现绝对值功能的,建议你添加一个RS485通讯,让PLC读取驱动器的实时位置,驱动器需要使用绝对值电池并设置参数

当然,你利用plc实时记住当前位置，每次重新上电后就把断电前的数值设置到当前位置里,这个方法也是可行的,这样无论电机是不是绝对值都不影响,缺点是断电后检测不到机械移位

你这配置比较奇葩
脉冲不一般是配三个传感器来实现上电回原吗
你这是上电不回原继续跑吗？感觉还是回个原比较稳
而且为什么不选个步进，搞个绝对值伺服不是贵很多吗
搞绝对值电机了，为什么不用总线
感觉省成本省了个寂寞

没办法 客户需求这样，指定用H5U和V90走脉冲 这V90脉冲伺服比汇川总线都贵 总线的话还省力呢

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引用第9楼最好的控制于2025-04-21 17:11发表的  :
你这配置比较奇葩
脉冲不一般是配三个传感器来实现上电回原吗
你这是上电不回原继续跑吗？感觉还是回个原比较稳
而且为什么不选个步进，搞个绝对值伺服不是贵很多吗
搞绝对值电机了，为什么不用总线
.......

感谢大佬的指正

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引用第8楼悠然忘言于2025-04-21 16:25发表的  :
当然,你利用plc实时记住当前位置，每次重新上电后就把断电前的数值设置到当前位置里,这个方法也是可行的,这样无论电机是不是绝对值都不影响,缺点是断电后检测不到机械移位