zzzzyy123
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楼主  发表于: 5天前
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H5U控制V90多圈绝对值伺服  实时位置记不住  是有什么需要设置的吗
zzzzyy123
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1楼  发表于: 前天
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各位大佬，我没表达清楚   我用汇川H5U 通过脉冲控制V90的多圈绝对值伺服，然后每次断电上电PLC读出来的实时位置就为0，，这应该是因为plc和伺服驱动器没有通讯吧？  我现在利用plc实时记住当前位置，每次重新上电后就把断电前的数值设置到当前位置里，，这样做有问题吗 各位大佬请指正
zzzzyy123
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2楼  发表于: 昨天
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没办法 客户需求这样，指定用H5U和V90走脉冲 这V90脉冲伺服比汇川总线都贵 总线的话还省力呢
引用
引用第9楼最好的控制于2025-04-21 17:11发表的  :
你这配置比较奇葩
脉冲不一般是配三个传感器来实现上电回原吗
你这是上电不回原继续跑吗？感觉还是回个原比较稳
而且为什么不选个步进，搞个绝对值伺服不是贵很多吗
搞绝对值电机了，为什么不用总线
.......
zzzzyy123
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3楼  发表于: 昨天
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感谢大佬的指正
引用
引用第8楼悠然忘言于2025-04-21 16:25发表的  :
当然,你利用plc实时记住当前位置，每次重新上电后就把断电前的数值设置到当前位置里,这个方法也是可行的,这样无论电机是不是绝对值都不影响,缺点是断电后检测不到机械移位