引用

引用第2楼ayusecret于2025-04-15 16:23发表的  :
三轴取料模组去判断这三种模式即可，其他模组各司其职即可,空满盘升降模组还得根据模式决定是供盘还是要盘
三轴模组主流程:
1、无料，上游设备故障，去满盘取料
                 上游设备正常，去上游取料
2、有料，下游设备故障，去满盘放料
.......

引用

引用第4楼智趣黄sir于2025-04-15 16:33发表的  :

取放哪个位置是由满盘模组决定的，首先是这个模组需初始化顶盘的料，(手动上料则为满，放空盘下去为空)，再根据模式判断是该供料还是收料，假设10个穴位，
1、供料时，从索引0-9依次供料，供完换空盘，可能存在在籍维护错误导致实际没料，弹窗提醒更新穴位在籍
2、收料时，也是从0-9(或9-0看个人写法)依次收料，收满换空盘
维护好顶盘的穴位在籍即可，这里还得注意放空盘后的总盘数《设定值

目前也是这个思路，就是如何记住已经取走的位置和下次放的位置不好处理!

引用

引用第3楼jeremyhao于2025-04-15 16:23发表的  :
占个楼，我也想学习一下。