智趣黄sir
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楼主  发表于: 5天前
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图片：
各位大佬帮忙出出思路

机器一共8个轴，有三种情况；第一，当图片左边的机器故障，此时机台要切换成上料机器，由满盘升降轴这里供料，搬运轴负责从满盘轴侧搬走空盘，空盘升降轴负责将空盘送出去，三轴取料模组去满盘轴侧去取料，放二次定位，然后放在接料轴模组上：第二种情况是右边机器故障，此时机台要切换成暂存机器，三轴取料模组将接料轴模组的物料取下，放在满盘轴侧的盘里，需要记住已经取了几个，空盘升降轴侧负责提供空盘给满盘侧，满盘侧负责下料；第三，比较简单，就是三轴取料模组从接料轴模组取到送料轴模组，往复循环。

三轴取料模组：XYZ

请各位大佬帮忙出出思路，怎样写，当收到前面或者后面的机器故障时，可以随意切换上料模式还是暂存模式，然后故障解除后，又能自动恢复正常模式？
ayusecret
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1楼  发表于: 5天前
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三轴取料模组去判断这三种模式即可，其他模组各司其职即可,空满盘升降模组还得根据模式决定是供盘还是要盘
三轴模组主流程:
1、无料，上游设备故障，去满盘取料
                 上游设备正常，去上游取料
2、有料，下游设备故障，去满盘放料
                  下游设备正常，去下游放料
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    ayusecret
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    2楼  发表于: 5天前
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    引用
    引用第4楼智趣黄sir于2025-04-15 16:33发表的  :

    取放哪个位置是由满盘模组决定的，首先是这个模组需初始化顶盘的料，(手动上料则为满，放空盘下去为空)，再根据模式判断是该供料还是收料，假设10个穴位，
    1、供料时，从索引0-9依次供料，供完换空盘，可能存在在籍维护错误导致实际没料，弹窗提醒更新穴位在籍
    2、收料时，也是从0-9(或9-0看个人写法)依次收料，收满换空盘
    维护好顶盘的穴位在籍即可，这里还得注意放空盘后的总盘数《设定值

    目前也是这个思路，就是如何记住已经取走的位置和下次放的位置不好处理!
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