一个台达伺服驱动坏了，单位买了个新的，让装换上去。下载了软件，备份好原来的参数。装上新驱动，连上电脑。
读取新驱动，出厂设置参数OK的。
然后就悲剧了，我点写参数。 驱动器写保护了，变砖了，没法用电脑读写了。
研究了一下，应该在写参数之前，要把驱动使能OFF了，才能写。
是不是这样啊？
还能拯救回来么？

应该能拯救

不至于，就算炸了都有维修伺服的弄好，老款的驱动，好像要关使能才允许写。不能读写，断电重启后你试过没有？

用键盘操作啊，不可能变砖头的

没这种事情，你再研究研究吧，仔细看看手册。不可能就写几个参数就变成砖头，台达根本没这种功能，不会开放这种接口。除非你刷它的硬件，你真有这个本事就不至于来这里寻求帮助了。

引用

引用第4楼sunzengli于2025-03-27 13:51发表的  :
没这种事情，你再研究研究吧，仔细看看手册。不可能就写几个参数就变成砖头，台达根本没这种功能，不会开放这种接口。除非你刷它的硬件，你真有这个本事就不至于来这里寻求帮助了。

是的
只是写保护了。
部分参数还是可以改的，想恢复出厂设置，设置参数失败。
有得研究了

几天前碰到过这样的事情!驱动器是台达A2系列,起初不知需要刷特殊功能才可使用,结果一导原先备份参数后就死翘翘了.参数被自动加密,且读取的参数同样被加密! 最后只能做无害化处理!

有办法的，台达伺服黑屏都可以刷固件搞好，找代理商说明情况他们会帮你搞定

台达的伺服驱动有点难搞，特别是通讯控制

伺服刚上电的时候是还没使能的状态 ，在那五六秒钟可以更改对应的SI使能1引脚然后断开使能，就能写入参数了

   把CN1的插头拔了再下载数据