引用

引用第7楼最好的控制于2025-03-14 14:05发表的  :
1200的确有连接数限制，但是不像1500那样明确告诉你什么类型轴耗费多少资源。但是看官方文本是8路闭环控制，你这工艺对象的是四路，在范围内。你这10个111报文的不算，因为是用的sina_pos计算是放在驱动器的。只看是否超出16个profinet io设备？
按道理你这V90伺服的程序应该都是一样，如果硬件没问题，可能是超出设备限制导致的？

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引用第8楼最好的控制于2025-03-14 14:23发表的  :
我看汇川660F也是支持111报文的，你为啥不也用sina_pos控制，工艺轴用起来反而麻烦。