我真的不会啊
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楼主  发表于: 23天前
我这边用工资对象控制两台汇川伺服,手动jog回原都没有问题,但是绝对定位的时候,速度不是很快,然后组态和程序里面加了速度都没有作用,还很频繁的报警目标范围错误
eledesigner
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1楼  发表于: 21天前
1200 的话跑不动啊,工艺轴很费资源的,就是能动的话效果也不好。
eledesigner
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2楼  发表于: 20天前
引用
引用第7楼最好的控制于2025-03-14 14:05发表的  :
1200的确有连接数限制,但是不像1500那样明确告诉你什么类型轴耗费多少资源。但是看官方文本是8路闭环控制,你这工艺对象的是四路,在范围内。你这10个111报文的不算,因为是用的sina_pos计算是放在驱动器的。只看是否超出16个profinet io设备?
按道理你这V90伺服的程序应该都是一样,如果硬件没问题,可能是超出设备限制导致的?

去西门子官方论坛去问问,1200实际能跑几个工艺轴,那边有经验的大神会给出答案,理论上是多少,实际上少得多。
eledesigner
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3楼  发表于: 20天前
引用
引用第8楼最好的控制于2025-03-14 14:23发表的  :
我看汇川660F也是支持111报文的,你为啥不也用sina_pos控制,工艺轴用起来反而麻烦。

要是汇川支持这个,那真的还不如用sina_pos,放弃工艺轴。除非有特殊要求。