我真的不会啊
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楼主  发表于: 28天前
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我这边用工资对象控制两台汇川伺服，手动jog回原都没有问题，但是绝对定位的时候，速度不是很快，然后组态和程序里面加了速度都没有作用，还很频繁的报警目标范围错误
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1楼  发表于: 28天前
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编码器选择外部测量，速度是正常的但是抖动特别大，选择在电机轴上手动回原都没问题，绝对定位也没问题
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2楼  发表于: 28天前
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还有V90伺服，回原点有时候是在传感器测为原点，有时候会多走一些定为原点，我设置的是0偏移
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3楼  发表于: 26天前
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v90都是111报文，就两个轴原点会跑，有两个原点，一个会偏移一些，一个不会，工艺轴有4个轴，111报文10个轴，工艺轴4个轴是不是带不起来