这个要采用中断的方式去做。

看是何时检查开关信号，如起点检查就简单，运行中检查后一个肯定会有加减速的，感应器用变址写法，程序比较简短

大概这个样子，你觉得呢？？

我也来凑凑热闹，偷个懒就不写自动程序了，问题的关键就在于计算下一个首先为ON的开关距离本次停留的位置间距而已。如上图1234，开关号和位置号从0开始。开关1.4.10为ON，在1号开始时2.3.不停留下次定位到4、增量为3份间距，4号开始时5.6.7.8.9.不停留下次定位到10、增量为6份间距，10号开始时11.0.不停留下次定位到1，增量为3份间距。如上图5，仅有1号开关ON，则下次定位12份间距既一整圈重新定位到1号开关处。

这个能不能实现

引用

引用第14楼梦雨天涯于2024-12-24 15:07发表的  :
大概这个样子，你觉得呢？？

有点这个意思。

引用

引用第16楼红云123于2024-12-24 17:05发表的  :
这个能不能实现

我目前的方法同你的方法有点类似，用电机的脉冲数来判断区间，效果不是很好，如果前面全部是开，后面全部是断，还可以，间隔开断的反应不过来。

引用

引用第18楼jony7788于2024-12-24 21:15发表的  :


我目前的方法同你的方法有点类似，用电机的脉冲数来判断区间，效果不是很好，如果前面全部是开，后面全部是断，还可以，间隔开断的反应不过来。

可以试试我的那个，当前点位停留0.5秒的时候直接判断下个点去哪里

写了一个，没有测试，实现方式和15楼基本一致，上代码
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FUNCTION_BLOCK FB_启动定位
(*一圈360度，分为12个段点，每个段点30度，每个段点都有一个开关，每个开关可以任意设置ON和OFF状态。
  当开关打开的区间，步进电机以正常速度旋转，并在段点停留0.5秒，
  没有打开段点的区间，以快于正常速度进行旋转，且不做停留*)
VAR_INPUT      
    Sen1  :BOOL;//位置状态设置1
    Sen2  :BOOL;
    Sen3  :BOOL;
    Sen4  :BOOL;
    Sen5  :BOOL;
    Sen6  :BOOL;
    Sen7  :BOOL;
    Sen8  :BOOL;
    Sen9  :BOOL;
    Sen10:BOOL;
    Sen11:BOOL;
    Sen12:BOOL;//位置状态设置12

    Start          :BOOL;//启动
        Stop          :BOOL;//停止
    Auto          :BOOL;//手自，TRUE：自动；FALSE：手动
    Done         :BOOL;//定位完成信号
    Now_Ang  :REAL;//当前角度
    Tim            :REAL;//TRUE位停顿时间,单位：s
END_VAR
VAR_OUTPUT
    rRun_F    :REAL;//快速运行距离（FALSE段角度）
    bRun_F   :BOOL;//快速定位启动（FALSE段）
    rRun_T    :REAL;//正常速度运行距离（TRUE段角度）
    bRun_T   :BOOL;//正常速定位启动（TRUE段）        
END_VAR
VAR    
        Pto                  :BOOL;//定位启动信号
    nums:INT        :=12;//位置个数
    Now_posi        :INT;//转盘当前位置
    StatsAry          :ARRAY[1..12]OF BOOL;//各位置检测传感器状态存储数组
    rtri                   :BOOL;//位置计算触发
    i,j                     :INT;//循环变量
    False_Gap      :INT;//距离下一个FALSE信号需要转动的位置个数
    num                     :INT;//定位中的段记录
    rstr,rsto,rdon    :R_TRIG;//启动，停止，转动一个角度的触发沿
    rton                  :TON;//间隔定时
END_VAR
----------------------------------------------------------------------------分割线-------------------------------------------------------------
(*==============================参数初始化==============================*)
StatsAry[1]:=Sen1;StatsAry[2]:=Sen2;StatsAry[3]:=Sen3;StatsAry[4]:=Sen4;StatsAry[5]:=Sen5;StatsAry[6]:=Sen6;
StatsAry[7]:=Sen7;StatsAry[8]:=Sen8;StatsAry[9]:=Sen9;StatsAry[10]:=Sen10;StatsAry[11]:=Sen11;StatsAry[12]:=Sen12;

rRun_T:=(2*3.14159265)/nums;
Now_posi:=REAL_TO_INT((Now_Ang*nums)/(2*3.14159265))+1;
(*==============================触发沿==============================*)
rstr(CLK:=Start);//启动沿
rsto(CLK:=Stop);//停止沿
rdon(CLK:=Done);//定位完成沿
rton(IN:=num=2,PT:=REAL_TO_TIME(Tim*1000.0));//间隔定时

IF rsto.Q OR (rton.Q AND NOT Auto) THEN//停止或者在手动状态下单次定位结束
    bRun_F:=FALSE;
    bRun_T:=FALSE;
    num:=0;
END_IF
IF rdon.Q THEN//对定位次数进行计数
    num:=num+1;
END_IF
(*==============================寻找下一次转动的TRUE信号的位置==============================*)
IF rstr.Q OR (rton.Q AND Auto)THEN//启动计算
    num:=0;
    rtri:=TRUE;
END_IF
IF rtri THEN
    IF Now_posi<>nums THEN//TRUE位置在当前位置前方
        FOR i:=Now_posi+1 TO nums BY 1 DO
            IF StatsAry THEN
                False_Gap:=i-Now_posi-1;//TRUE位置在当前位置前方
                rRun_F:=rRun_T*False_Gap;    
                Pto:=TRUE;
                rtri:=FALSE;
                EXIT;
            END_IF
        END_FOR
    END_IF
    IF Now_posi<>1 THEN//TRUE位置在当前位置后方
        FOR j:=1 TO Now_posi BY 1 DO
            IF StatsAry[j] THEN
                False_Gap:=nums-j+Now_posi-1;//TRUE位置在当前位置后方
                rRun_F:=rRun_T*False_Gap;
                Pto:=TRUE;
                rtri:=FALSE;
                EXIT;
            END_IF
        END_FOR
    END_IF
END_IF

(*==============================执行逻辑==============================*)
IF Pto THEN//启动定位，或自动状态下定时器达到计时
    bRun_T:=FALSE;
    bRun_F:=TRUE;
END_IF
IF num=1 THEN//完成FALSE段的定位，进行TRUE段定位
    bRun_F:=FALSE;
    bRun_T:=TRUE;
END_IF