一圈360度，分为12个段点，每个段点30度，每个段点都有一个开关。
当开关打开的区间，步进电机以正常速度旋转，并在段点停留0.5秒，没有打开段点的区间，以快于正常速度进行旋转，且不做停留。

以下例，1、2，5、6，9，10这几个区间是正常速度，其它区间是快速通过。
偿了下几种方式，效果都不好，大多都是快速时跑过了头，把正常区间都越过了。
PLC是三菱FX3U

希望老师们能指点下思路，感谢。

我也来凑凑热闹，偷个懒就不写自动程序了，问题的关键就在于计算下一个首先为ON的开关距离本次停留的位置间距而已。如上图1234，开关号和位置号从0开始。开关1.4.10为ON，在1号开始时2.3.不停留下次定位到4、增量为3份间距，4号开始时5.6.7.8.9.不停留下次定位到10、增量为6份间距，10号开始时11.0.不停留下次定位到1，增量为3份间距。如上图5，仅有1号开关ON，则下次定位12份间距既一整圈重新定位到1号开关处。

引用

引用第18楼jony7788于2024-12-24 21:15发表的  :


我目前的方法同你的方法有点类似，用电机的脉冲数来判断区间，效果不是很好，如果前面全部是开，后面全部是断，还可以，间隔开断的反应不过来。

可以试试我的那个，当前点位停留0.5秒的时候直接判断下个点去哪里