何文轩
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楼主  发表于: 10天前
一个检测设备,每次走一个长方形,相机检测出来的位置X,Y方向都有30um,40um的偏差,求大神帮忙看看有没有比较合适的方法,通过什么方式矫正过来,要求5un ,谢谢各位了
ren1823
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1楼  发表于: 10天前
你都有相机了,直接让相机给出偏差值设备纠正这个偏差值不久行了
楼主留言:
测量焊接的位置没办法纠正
工控小c
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2楼  发表于: 10天前
5个um,先看看机械精度怎么样吧
楼主留言:
机械精度3um
何文轩
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3楼  发表于: 10天前
机械精度3um
hezhen880924
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4楼  发表于: 10天前
图片:
要用全闭环伺服系统,加光栅尺检测实际位置,最好用直线电机加光栅尺(科尔摩根)。我估计你用的普通伺服,你的控制精度要求很高。一般um检测要用基恩士GT2-P12K测距传感器,实际不好应用,激光测距精度不够达不到,只能用光栅尺构建全闭环。赶紧换直线电机加光栅尺,哈哈!你有的忙了。
楼主留言:
现在用的就是直线电机加光栅尺,
[ 此帖被hezhen880924在2024-12-10 15:28重新编辑 ]
工控小c
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5楼  发表于: 10天前
3um,用的直线电机?
工控肥仔
工控肥仔
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6楼  发表于: 10天前
你每次走完回待机位置的时候,用相机拍照给出位置在回去
zq123666
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7楼  发表于: 10天前
精度要求这么高!那就应该像4楼所说用全闭环方式!
cstw18
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8楼  发表于: 9天前
问一下楼主,这个精度要求的设备,是什么价格级别的? 几十万,还是几百万,还是上千万?
hezhen880924
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9楼  发表于: 4天前
引用
引用楼主何文轩于2024-12-10 11:33发表的 关于设备精度补偿求助 :
一个检测设备,每次走一个长方形,相机检测出来的位置X,Y方向都有30um,40um的偏差,求大神帮忙看看有没有比较合适的方法,通过什么方式矫正过来,要求5un ,谢谢各位了

用直线电机和光栅尺也有偏差,那就不正常了,你找下供应商调试看下,要不就是直线电机和光栅尺是假货。最好买科尔摩根的直线电机和光栅尺,我用过精度很高,不存在偏差。
温度和湿度对机械精度影响很大,要在恒温恒湿的环境组装测试,实时监测温度和湿度。
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libin520
虽然没什么突破和进步,却还是每天在坚持着。
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10楼  发表于: 4天前
用什么硬件能保证机械精度是3um,
我们这里用的1nm的微型直线马达,XY平台行程100mm,价格11W  RMB。配合康耐视相机做补正。勉强保证到2微米。
被检测物太小了。直径是25微米的合金导线。被检测位置是去除绝缘皮的位置。
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