何文轩
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楼主  发表于: 41天前
一个检测设备,每次走一个长方形,相机检测出来的位置X,Y方向都有30um,40um的偏差,求大神帮忙看看有没有比较合适的方法,通过什么方式矫正过来,要求5un ,谢谢各位了
hezhen880924
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1楼  发表于: 41天前
图片:
要用全闭环伺服系统,加光栅尺检测实际位置,最好用直线电机加光栅尺(科尔摩根)。我估计你用的普通伺服,你的控制精度要求很高。一般um检测要用基恩士GT2-P12K测距传感器,实际不好应用,激光测距精度不够达不到,只能用光栅尺构建全闭环。赶紧换直线电机加光栅尺,哈哈!你有的忙了。
楼主留言:
现在用的就是直线电机加光栅尺,
[ 此帖被hezhen880924在2024-12-10 15:28重新编辑 ]
hezhen880924
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2楼  发表于: 35天前
引用
引用楼主何文轩于2024-12-10 11:33发表的 关于设备精度补偿求助 :
一个检测设备,每次走一个长方形,相机检测出来的位置X,Y方向都有30um,40um的偏差,求大神帮忙看看有没有比较合适的方法,通过什么方式矫正过来,要求5un ,谢谢各位了

用直线电机和光栅尺也有偏差,那就不正常了,你找下供应商调试看下,要不就是直线电机和光栅尺是假货。最好买科尔摩根的直线电机和光栅尺,我用过精度很高,不存在偏差。
温度和湿度对机械精度影响很大,要在恒温恒湿的环境组装测试,实时监测温度和湿度。
[ 此帖被hezhen880924在2024-12-16 10:56重新编辑 ]