大哥们，对机器人不太熟悉，这边三个机器人在很小的空间对同一个工件工作，三个机器人之间的干涉区做好之后，会不会出现意想不到的情况发生，比如改变速度之后两个机器人在会不会在某一个特定地方会碰到，怎么样可以避免

三个机器人都有几十个位置，是一直在动的状态，在一个长70cm高40cm的工件上工作

听别人说过，单纯得设置干涉区还是会出现碰撞的可能，最终还是要优化顺序逻辑

大哥，可是顺序逻辑没办法啊，节拍在那，必须都一起动，客户死犟，不管，唉

撞废了再说。
这种互锁要用PLC来做

铁定会碰到。什么类型的机器人啊。你得给每个机器人划一个干涉区域，机器人进出区域时信号置位复位。然后用PLC做三个机器人信号通信，机器人进入工位工作的时候要提前判断工位安全信号，后台再绑定当出现机器人同时进入干涉区域情况时，也就是多个机器人信号同时干涉，然后这种情况时把机器人StopMove了，可以最大程度的避免碰撞。