slhsynpl
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楼主  发表于: 4天前
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韩国设备稳定运行7年，闲置半年，本次开机后异常如下
使用：ssenet3 总线控制  Q173 运动控制器
(三菱J4B  21.1)
电柜里轴1-轴13一排 26跟接地到一个端子排
其中轴5-轴8 是上平台的四个伺服，生产中
互相不间断报警编码器数据异常
每次断电复机后运行一会，5/6/7/8 不停的跳着报错编码器数据异常
其中第二天 轴5编码器线彻底坏了，第三天 轴5马达编码器彻底坏了
更换后 每次运行1下或者一会 轴6/7 不停的来回跳着报，所有警报都是 21.1编码器数据异常
拆除8跟接地线也是一样现象，磁环加装也没用。大神们，什么原因呢
雪山飞狐
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1楼  发表于: 4天前
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学习研究一下。
江上渔者
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2楼  发表于: 4天前
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伺服电池没电，数据丢失。用以前的备份恢复，伺服的参数在PLC里面
//碧云天，黄叶池；秋色连波，波上寒烟翠//
15939016303
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3楼  发表于: 前天
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有意思，蹲大佬解答